| 基于改进蚁群算法的柑橘采摘最优路径 |
| |
| 引用本文： | 陈鑫,王海宝,罗强,王昌洪,钱伟. 基于改进蚁群算法的柑橘采摘最优路径[J]. 安徽大学学报(自然科学版), 2022, 46(1): 68-74. DOI: 10.3969/j.issn.1000-2162.2022.01.011 |
| |
| 作者姓名： | 陈鑫 王海宝 罗强 王昌洪 钱伟 |
| |
| 作者单位： | 重庆三峡学院智能山地农机技术研究中心,重庆404120;中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031 |
| |
| 基金项目： | 重庆市自然科学基金面上项目(cstc2020jcyj-msxmX0143)；;重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K201901202)； |
| |
| 摘 要： | 为了提高柑橘采摘效率,对柑橘采摘的最优路径进行研究.将柑橘采摘的路径规划抽象为旅行商问题的解集,建立柑橘果实点3维模型.在蚁群算法的基础上,引入随时间改变的自适应信息素浓度更新机制,提出改进的蚁群算法.仿真实验结果表明:改进蚁群算法的路径长度比蚁群算法的路径长度短;改进算法采用蚁周模型进行路径规划时有较高的效率.
|
| 关 键 词： | 路径规划 改进蚁群算法 自适应更新 模型对比 |
Optimal path of Citrus sinensis L.picking based on improved ant colony algorithm |
| |
| CHEN Xin,WANG Haibao,LUO Qiang,WANG Changhong,QIAN Wei. Optimal path of Citrus sinensis L.picking based on improved ant colony algorithm[J]. Journal of Anhui University(Natural Sciences), 2022, 46(1): 68-74. DOI: 10.3969/j.issn.1000-2162.2022.01.011 |
| |
| Authors: | CHEN Xin WANG Haibao LUO Qiang WANG Changhong QIAN Wei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
