| 非线性"当前"统计模型及自适应跟踪算法 |
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| 引用本文： | 罗笑冰,王宏强,黎湘,庄钊文.非线性"当前"统计模型及自适应跟踪算法[J].系统工程与电子技术,2008,30(3):397-399. |
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| 作者姓名： | 罗笑冰 王宏强 黎湘 庄钊文 |
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| 作者单位： | 国防科技大学ATR国家重点实验室,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 针对"当前"统计模型中人为设定时间常数的倒数α值的不合理性,对机动参数α进行建模,并基于粒子滤波的思想,结合UKF滤波算法给出适用于强机动目标跟踪的CS-UKF算法。整个算法能够实时估计参数α,并从这里出发估计目标状态。仿真结果表明在目标强机动时CS-UKF算法比经典CS-KALMAN算法收敛速度更快,状态估计更精确。
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 “当前”统计模型 CS-UKF算法 CS-KALMAN算法 |
| 文章编号： | 1001-506X(2008)03-0397-03 |
| 修稿时间： | 2007年6月11日 |
Nonlinear current statistical model and adaptive algorithm |
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| LUO Xiao-bing,WANG Hong-qiang,LI Xiang,ZHUANG Zhao-wen.Nonlinear current statistical model and adaptive algorithm[J].System Engineering and Electronics,2008,30(3):397-399. |
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| Authors: | LUO Xiao-bing WANG Hong-qiang LI Xiang ZHUANG Zhao-wen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | maneuvering target tracking current statistical model CS-UKF algorithm CS-KALMAN algorithm |
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