机器人复合加工模具曲面的试验研究 |
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引用本文: | 于淼 詹建明. 机器人复合加工模具曲面的试验研究[J]. 长春大学学报, 2000, 10(5): 1-3 |
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作者姓名: | 于淼 詹建明 |
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作者单位: | [1]长春大学机械工程学院,吉林长春 [2]吉林大学南岭校区机械科学与工程学院,吉林长春 |
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摘 要: | 结合机器人和超声电火花复合抛光机等组成的自动研磨加工系统的工作原理。对其运动控制进行了类复向量算法的运动学分析。通过对影响模具曲面表面质量的主要工艺参数分别进行研磨试验,得到了一些重要结果和基础性数据,提出了模具曲面加工技术领域的一种新的方法。
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关 键 词: | 机器人 复合加工 模具曲面 自动研磨加工系统 |
Trial research on compound machining mould surface by robot |
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Abstract: | |
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Keywords: | robot compound machine mould surfac |
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