| 控制方向未知的非线性系统切换自适应全局快速有限时间控制 |
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| 引用本文： | 雷红臣,李小华,刘辉,何志江. 控制方向未知的非线性系统切换自适应全局快速有限时间控制[J]. 安徽大学学报(自然科学版), 2021, 45(6): 54-64. DOI: 10.3969/j.issn.1000-2162.2021.06.008 |
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| 作者姓名： | 雷红臣 李小华 刘辉 何志江 |
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| 作者单位： | 辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114051;中国三冶集团有限公司电气安装公司,辽宁鞍山114003 |
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| 基金项目： | 辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20180550319)； |
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| 摘 要： | 提出一种新的切换自适应全局快速有限时间控制方法,设计控制方向未知的非线性系统切换自适应快速有限时间控制器.通过有限时间切换律,自适应调整切换参数,使控制器的控制方向依提出的方向进行切换,能更快找到正确的控制方向.仿真结果表明:所设计的控制器能保证系统的所有状态在有限时间内收敛至平衡点,且有更快的收敛速度.
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| 关 键 词： | 控制方向未知 非线性系统 全局快速有限时间镇定 切换自适应控制 |
Switching adaptive global fast finite-time control for a class of nonlinear systems with unknown control direction |
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| LEI Hongchen,LI Xiaohua,LIU Hui,HE Zhijiang. Switching adaptive global fast finite-time control for a class of nonlinear systems with unknown control direction[J]. Journal of Anhui University(Natural Sciences), 2021, 45(6): 54-64. DOI: 10.3969/j.issn.1000-2162.2021.06.008 |
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| Authors: | LEI Hongchen LI Xiaohua LIU Hui HE Zhijiang |
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