| 基于面特征和SIFT特征的LiDAR点云与航空影像配准 |
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| 引用本文： | 赵中阳,程英蕾,何曼芸. 基于面特征和SIFT特征的LiDAR点云与航空影像配准[J]. 空军工程大学学报(自然科学版), 2018, 19(5): 65-70 |
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| 作者姓名： | 赵中阳 程英蕾 何曼芸 |
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| 作者单位： | 空军工程大学信息与导航学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（41601436） |
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| 摘 要： | 针对LiDAR数据与航空影像融合中的配准问题,提出一种将面特征与点特征相结合的配准方法,首先由LiDAR点云生成深度影像,对深度影像和航空影像提取面特征,在此基础上采用SIFT算子提取点特征,完成LiDAR点云与航空影像的配准。文中方法采取了由面特征到SIFT特征的配准策略,减少了面特征配准的数据量和SIFT算法的计算量。从ISPRS提供的数据集中选取了3组数据进行实验,实验结果表明该方法能有效减少SIFT算子的特征描述符的数量,减少寻找正确匹配点的时间,在保证配准精度的情况下提高配准的效率,适用于城市地区等包含大量面特征地区的LiDAR点云与航空影像配准。
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| 关 键 词： | LiDAR；图像配准；面特征提取；SIFT特征 |
Registration of LiDAR Point Cloud and Aerial Image Based on Surface Feature and SIFT Feature |
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| ZHAO Zhongyang,CHENG Yinglei,HE Manyun. Registration of LiDAR Point Cloud and Aerial Image Based on Surface Feature and SIFT Feature[J]. Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition), 2018, 19(5): 65-70 |
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| Authors: | ZHAO Zhongyang CHENG Yinglei HE Manyun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LiDAR image registration surface feature extraction SIFT feature |
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