| 带有界扰动的一类非线性系统的鲁棒输出反馈控制 |
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| 引用本文： | 傅勤,杨成梧.带有界扰动的一类非线性系统的鲁棒输出反馈控制[J].苏州科技学院学报(自然科学版),2007,24(3):8-11. |
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| 作者姓名： | 傅勤 杨成梧 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094;苏州科技学院,应用数学系,江苏,苏州,215009
2. 南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学资助项目;苏州科技学院重点学科基金 |
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| 摘 要： | 对带有界扰动的一类非线性系统进行了输出反馈控制设计。当输出反馈控制律作用于该系统时，无扰动的闭环系统是渐近稳定的；当扰动较小时，系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内。
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| 关 键 词： | 非线性系统 鲁棒控制 输出反馈 |
| 文章编号： | 1672-0687（2007）03-0008-04 |
| 修稿时间： | 2007-02-01 |
Robust Output Feedback Control for a Class of Nonlinear Systems with Bounded Disturbances |
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| FU Qin,YANG Cheng-wu.Robust Output Feedback Control for a Class of Nonlinear Systems with Bounded Disturbances[J].Journal of University of Science and Technology of Suzhou,2007,24(3):8-11. |
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| Authors: | FU Qin YANG Cheng-wu |
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| Institution: | 1. School of Power Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China ;2. Dept. of Applied Mathematics, USTS, Suzhou 215009, China |
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| Abstract: | In this paper,output feedback control for a class of nonlinear systems with bounded disturbances is designed. When the output feedback control laws are applied to the systems, the closed-loop systems without disturbance are asymptotically stable and the state of the systems can converge to a small region of the origin when disturbance is small. |
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| Keywords: | nonlinear systems robust control output feedback |
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