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| 多无人飞行器协同编队控制 | |
| 引用本文： | 邵义龙,段欣妤.多无人飞行器协同编队控制[J].科技信息,2013(20):111-112. |
| 作者姓名： | 邵义龙 段欣妤 |
| 作者单位： | [1]中国商飞民用飞机试飞中心 [2]南昌大学共青学院 |
| 摘 要： | 本文将一种新颖的"扩展—分解—聚集(EDA)"策略应用于多无人机协同编队控制问题的解决。这种EDA策略可以将复杂的编队控制问题转化成一组相对容易解决的子问题。为了实现多无人机Aerosonde的编队飞行控制,文中设计了分布式纵向、横向队形控制器,用于仿真验证所提出EDA策略的可行性及有效性。 |
| 关 键 词： | 无人机编队 协同编队飞行 分布式控制 编队飞行自动控制仪 |
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