应用推杆电机的多机协调叉车搬运机器人

多机协调搬运机器人是利用了蚂蚁搬家的原理,同时结构上模仿液压叉车的结构原理,单机机体采用推杆电机代替常见的液压系统用以实现直线行程,在导轨的设计,连接方式和工作方式方面均做了一定的创新,同时实现智能化,可以实现在遥控系统的控制下,在特定的工作方式下用多个搬运机器人协同完成搬运。