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| AGV视觉导航模糊控制研究 | |
| 引用本文： | 于国英,韩伟,宋明伟.AGV视觉导航模糊控制研究[J].科技信息,2013(22):45-45,48. |
| 作者姓名： | 于国英 韩伟 宋明伟 |
| 作者单位： | 河北机电职业技术学院 |
| 基金项目： | 邢台市科学技术研究与发展计划项目（项目编号：2012ZC147） |
| 摘 要： | 本文提出了一种AGV视觉导航模糊控制方法。首先对AGV建立其运动学模型,分析其可能的位姿,其次建立模糊控制器进行控制。仿真结果表明,车体能够在很短的时间内实现纠偏,达到期望位姿。 |
| 关 键 词： | AGV 视觉导航 模糊控制 |
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