| 时滞系统的PID型迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 安文森,李永忠.时滞系统的PID型迭代学习控制[J].西北民族学院学报,2003,24(2):43-46. |
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| 作者姓名： | 安文森 李永忠 |
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| 作者单位： | [1]郑州大学电气工程学院，河南郑州450002 [2]西北民族大学物理工程技术学院，甘肃兰州730030 |
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| 摘 要： | 通过对智能控制、人工智能、自动控制和控制论的相互关系的分析和总结,提出了时滞系统中应用迭代学习控制的思想方法,给出了时滞系统PID型迭代学习算法,并在理论上证明了算法的收敛性
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| 关 键 词： | 时滞系统 迭代学习控制 收敛性 |
| 文章编号： | 1009-2102(2003)02-0043-04 |
| 修稿时间： | 2003年3月24日 |
PID- Type Iterative Learning Control for Time- Delay System |
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| AN Wen-sen,LI Yong-zhong.PID- Type Iterative Learning Control for Time- Delay System[J].Journal of Northwest Minorities University(Natural Science ),2003,24(2):43-46. |
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| Authors: | AN Wen-sen LI Yong-zhong |
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| Abstract: | This paper comprehensively reviews the history of inte lligent control from emergence to development. Based on summary of artificial in telligence, automatic control, cybernetics and intelligent control, and investig ated iterative learning control method!for time-delay system, a PID-type learnin g algorithm is proposed, and its convergence is studied. |
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| Keywords: | time-delay system iterative learning control conv ergence |
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