| 自适应插值飞蛾扑火优化的多特征粒子滤波车辆跟踪算法 |
| |
| 引用本文： | 黄鹤,吴琨,李昕芮,王珺,王会峰,茹锋.自适应插值飞蛾扑火优化的多特征粒子滤波车辆跟踪算法[J].上海交通大学学报,2022(2):143-155. |
| |
| 作者姓名： | 黄鹤 吴琨 李昕芮 王珺 王会峰 茹锋 |
| |
| 作者单位： | 1. 长安大学电子与控制工程学院;2. 长安大学西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室;3. 西北大学信息科学与技术学院 |
| |
| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2018YFB1600600)；;陕西省重点研发计划项目(2021GY-285,2021SF-483)；;陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JM-184)；;长安大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102329401,300102329501)； |
| |
| 摘 要： | 针对现有飞蛾扑火优化算法精度低、全局搜索能力差的问题，提出一种自适应插值飞蛾扑火优化算法，并将其嵌入多特征粒子滤波中优化，构建自适应插值飞蛾扑火优化的多特征粒子滤波车辆跟踪算法.首先，在飞蛾的位置更新机制中加入自适应权值，改善所提算法的全局搜索能力.其次，采用改进的插值飞蛾扑火优化算法对采样过程进行优化，结合多特征自适应融合优化粒子滤波车辆跟踪算法，根据最新观测信息不断调整粒子分布，使低权值层粒子向权值较高的区域移动，增强粒子质量，避免样本退化.实验结果表明，本文算法能够有效降低状态预测所需的样本粒子数，提高算法的跟踪性能，在车辆目标发生遮挡、光照、姿态及尺度变化等干扰下仍然能够准确、稳定地跟踪目标车辆.
|
| 关 键 词： | 车辆跟踪 粒子滤波 多特征融合 飞蛾扑火 |
|
|
