离散延迟观测系统状态和离散观测模态的混杂随机时滞系统的反馈镇定问题

为降低控制成本，同时考虑到现实中的反馈控制信号通常带有延迟，研究了带有马尔可夫切换的非线性连续时间变时滞系统的镇定问题，设计了一种状态和模态离散观测并带有状态延迟的反馈控制器。通过构造有效的Lyapunov泛函，给出了系统在均方意义下H_∞稳定、渐近稳定和指数稳定的充分条件，得到含延迟观测时间间隔的上界。最后给出一个数值算例说明所得结论的有效性。