| 基于边缘拟合和数字孪生的机器人运动控制系统研究 |
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| 引用本文： | 蔡秋生,张文典,黄家才,吕金鑫.基于边缘拟合和数字孪生的机器人运动控制系统研究[J].南京工程学院学报(自然科学版),2023,21(4):64-70. |
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| 作者姓名： | 蔡秋生 张文典 黄家才 吕金鑫 |
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| 作者单位： | 南京工程学院机械工程学院, 江苏 南京 211167;长春汽车工业高等专科学校电气工程学院, 吉林 长春 130013 |
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| 摘 要： | 提出一种基于边缘拟合和数字孪生的机器人运动控制系统.通过深度图像和RGB图像获取目标物体信息,并进行边缘提取,通过边缘拟合得到目标的边缘轮廓,根据其轮廓计算目标物体的中心点坐标,从而实现准确的目标识别与定位.采用数字孪生方法对机器人实时运行状态进行同步显示.试验表明该方法对圆形物体的识别与定位具有高准确性和鲁棒性,在数字孪生平台上运行具有可靠性与实时性,有一定的实用价值.
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| 关 键 词： | 六自由度机器人 边缘拟合 目标识别与定位 数字孪生 |
| 收稿时间： | 2023/8/16 0:00:00 |
Research on Robot Motion Control System Based on Edge Fitting Algorithm and Combination of Virtual Reality |
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| CAI Qiusheng,ZHANG Wendian,HUANG Jiacai,LYU Jinxin.Research on Robot Motion Control System Based on Edge Fitting Algorithm and Combination of Virtual Reality[J].Journal of Nanjing Institute of Technology :Natural Science Edition,2023,21(4):64-70. |
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| Authors: | CAI Qiusheng ZHANG Wendian HUANG Jiacai LYU Jinxin |
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| Institution: | School of Mechanical Engineering, Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167 , China;Electrical Engineering Academy, Changchun Automobile Industry Institute, Changchun 130013 , China |
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| Keywords: | |
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