| 一种新的未知输入观测器设计方法 |
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| 引用本文： | 宋向荣,钟秋海,刘芳,张迪生.一种新的未知输入观测器设计方法[J].系统工程与电子技术,2005,27(10):1791-1794. |
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| 作者姓名： | 宋向荣 钟秋海 刘芳 张迪生 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学信息学院自动控制系,北京,100081
2. 北京理工大学生命学院生物技术系,北京,100081 |
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| 摘 要： | 基于线性系统结构的分解原理,提出一种新的含未知输入的观测器设计方法,利用矩阵分解技术,将带有未知输入的动态系统分解为彼此相互联系的两个系统,它们分别仅由已知输入所作用。给出了设计算法,该算法简洁、适用,通过简单的代数运算即可实现含未知输入观测器的设计,仿真结果验证了所提方法的可行性。
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| 关 键 词： | 线性系统 矩阵分解 未知输入 观测器 |
| 文章编号： | 1001-506X(2005)10-1791-04 |
| 修稿时间： | 2004年9月4日 |
New design of unknown input observers |
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| SONG Xiang-rong,ZHONG Qiu-hai,LIU Fang,ZHANG Di-sheng.New design of unknown input observers[J].System Engineering and Electronics,2005,27(10):1791-1794. |
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| Authors: | SONG Xiang-rong ZHONG Qiu-hai LIU Fang ZHANG Di-sheng |
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| Institution: | SONG Xiang-rong~1,ZHONG Qiu-hai~1,LIU Fang~2,ZHANG Di-sheng~1 |
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| Abstract: | Based on the principle of structure decomposition of linear systems,a new and effective design method of unknown inputs observer(UIO) is proposed,and a feasible algorithm is presented.This approach is so concise and applicable that we can only use a simple algebraic operation to realize the design of UIO.Finally,the simulation result shows that the new method is practical and efficient. |
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| Keywords: | linear system matrix decomposition unknown input observers |
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