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非线性系统线性化的递推算法Ⅰ
引用本文:郑毓蕃.非线性系统线性化的递推算法Ⅰ[J].华东师范大学学报(自然科学版),1990(1).
作者姓名:郑毓蕃
作者单位:华东师范大学数学系
基金项目:国家自然科学基金会,编号6897008
摘    要:本文提出一种新的非线性系统线性化的算法.这种算法避免一次性地求解一个复杂的偏微分方程,而是采用递推算法,每次运算只涉及求解一组相同类型的常微分方程.这个递推方法比较容易将单输入控制系统获得的结论(即本文的主要结果)推广到多输入控制系统上去,而且易于获得数值解.

关 键 词:非线性控制  线性化

A Recusive Algorithm for Nonlinear Systems (I)
ZHENG YUFAN.A Recusive Algorithm for Nonlinear Systems (I)[J].Journal of East China Normal University(Natural Science),1990(1).
Authors:ZHENG YUFAN
Institution:Department of Mathematics
Abstract:This paper gives a Linearization Algorithm for nonlinear control systems(single-input case).The algoritm consists of a set of recusive algorithms, which solve the same type of ordinary differential equations, rather than to Solve a big partial differential equation as other authors did.This method is easy to be generalized into multi-input case.
Keywords:nonlinear control linearization
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