多传感器数据融合室内定位方法

研究了基于超宽带技术（ultra wide band,UWB）定位和视觉定位的多传感器融合室内定位方法，设计了UWB定位单元软硬件平台，调用修改了基于MMTracking的视觉定位方法，实现了两种室内定位技术，构建了基于贝叶斯估计的双传感器数据融合模型。实验结果表明，该方法具有较好的定位效果，提高了室内定位的测量精度和稳定性。