H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究 |
| |
作者姓名: | 李雪涛 范胜林 |
| |
作者单位: | 南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016 |
| |
摘 要: | 根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统,利用了GPS和INS提供的位置、速度和姿态信息,并对该系统的滤波算法进行仿真.仿真结果表明,在GPS/INS组合中采用H∞滤波,不仅保证了组合系统导航精度,提高了滤波的鲁棒性,而且能够防止滤波发散.
|
关 键 词: | H∞滤波 GPS 惯性导航系统 组合导航 滤波发散 组合系统 导航系统 应用 研究 Research filter 鲁棒性 导航精度 仿真结果 滤波算法 姿态信息 速度 位置 利用 全组合 滤波技术 滤波理论 |
文章编号: | 1673-2944(2008)01-0065-04 |
收稿时间: | 2007-08-19 |
修稿时间: | 2007-08-19 |
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录! |
|