| 基于backstepping的自适应模糊控制及应用 |
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| 引用本文： | 王达开. 基于backstepping的自适应模糊控制及应用[J]. 沈阳师范大学学报(自然科学版), 2013, 31(2): 192-195 |
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| 作者姓名： | 王达开 |
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| 作者单位： | 辽宁石化职业技术学院计算机系,辽宁锦州,121001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 近几年来,自适应模糊backstepping控制方法已经引起人们的广泛关注,并成为模糊控制领域中一个新的研究方向。笔者以三阶系统为例,介绍了单输入单输出非线性系统自适应模糊backstepping设计方法。给出了一个自适应模糊跟踪控制器的设计新方法,并用于控制倒立摆系统。仿真结果说明了所提出方法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 输出跟踪 模糊控制 backstepping |
Backstepping based adaptive fuzzy control and its application |
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| WANG Dakai. Backstepping based adaptive fuzzy control and its application[J]. Journal of Shenyang Normal University(Natural Science Edition), 2013, 31(2): 192-195 |
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| Authors: | WANG Dakai |
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| Affiliation: | WANG Dakai(Department of Computer,Liaoning Petrochemical Vocational & Technical College,Jinzhou 121001,China) |
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