| 多单片机构成的机械手控制器 |
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| 引用本文： | 凌伟鸣,凌云,琚春华. 多单片机构成的机械手控制器[J]. 哈尔滨商业大学学报(自然科学版), 1996, 0(3) |
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| 作者姓名： | 凌伟鸣 凌云 琚春华 |
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| 作者单位： | 杭州商学院计算中心!杭州，310035，杭州商学院计算中心!杭州，310035，杭州商学院计算中心!杭州，310035 |
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| 摘 要： | 介绍一种以六片 80 30单片机为核心的机械手控制器 ,每片单片机和控制电路组成机械手一个关节的控制单元。该控制器有通讯接口电路 ,它能和其它微机构成多级控制系统
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| 关 键 词： | 单片机 控制器 控制单元 机械手 |
MANIPULATOR CONTROLLER WITH MULTI- CHIPSMICROPROCESSOR |
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| Ling Weiming Ling Yun Ju Chunhua. MANIPULATOR CONTROLLER WITH MULTI- CHIPSMICROPROCESSOR[J]. Journal of Harbin University of Commerce :Natural Sciences Edition, 1996, 0(3) |
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| Authors: | Ling Weiming Ling Yun Ju Chunhua |
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| Abstract: | Introduced a type of manipulatorcontroller with six 80 31 single chip micro - processors atthe kernel,each of that plus control circuit compose the control unit of joint.The controller has a interface circuit and could form multi- stage control system with other microcomputers. |
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| Keywords: | single chip microprocessor controller control unit manipulator |
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