一般多传感器Kalman滤波融合中的观测数据压缩 |
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引用本文: | 黄铮. 一般多传感器Kalman滤波融合中的观测数据压缩[J]. 四川大学学报(自然科学版), 2003, 40(4): 651-654 |
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作者姓名: | 黄铮 |
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作者单位: | 四川大学数学学院,成都,610064 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(60074017) |
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摘 要: | 关于多传感器系统的Kalman滤波融合,当各传感器的观测矩阵不能通过坐标变换成相同的矩阵时,怎样进行数据压缩,作者提出了两种解决的方案.
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关 键 词: | 多传感器 Kalman滤波 数据压缩 |
文章编号: | 0490-6756(2004)04-0651-04 |
Data Compression Methods for Multisensor Kalman Filter Fussion |
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Abstract: | |
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Keywords: | multisensor Kalman filter data compression |
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