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| 一般多传感器Kalman滤波融合中的观测数据压缩 | |
| 引用本文： | 黄铮.一般多传感器Kalman滤波融合中的观测数据压缩[J].四川大学学报(自然科学版),2003,40(4):651-654. |
| 作者姓名： | 黄铮 |
| 作者单位： | 四川大学数学学院,成都,610064 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60074017) |
| 摘 要： | 关于多传感器系统的Kalman滤波融合，当各传感器的观测矩阵不能通过坐标变换成相同的矩阵时，怎样进行数据压缩，作者提出了两种解决的方案． |
| 关 键 词： | 多传感器 Kalman滤波 数据压缩 |
| 文章编号： | 0490-6756(2004)04-0651-04 |
Data Compression Methods for Multisensor Kalman Filter Fussion |
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| Abstract: | |
| Keywords: | multisensor Kalman filter data compression |
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