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| 基于第一能控规范型的极点配置方法 | |
| 引用本文： | 高遵海,陈绵云,宋向勃.基于第一能控规范型的极点配置方法[J].山东科学,2006,19(2):5-8. |
| 作者姓名： | 高遵海 陈绵云 宋向勃 |
| 作者单位： | 1. 武汉工业学院数理系,湖北,武汉,430023;华中科技大学控制系,湖北,武汉,430074 2. 华中科技大学控制系,湖北,武汉,430074 3. 武汉工业学院数理系,湖北,武汉,430023 |
| 基金项目： | 中国科学院资助项目;湖北省教育厅科研项目 |
| 摘 要： | 给出了一种基于第一能控规范型的单输入系统极点配置问题算法,对多输入系统利用Wonham第一能控规范型将其分解为若干个单输入系统极点配置问题,介绍了该方法的基本原理、求解步骤,得到了反馈增益矩阵的一般表达式。该表达式中含有可供任意选择的参数,通过对参数的适当选取,可适应控制系统的其他性能要求。 |
| 关 键 词： | 多输入系统 能控规范型 极点配置 |
| 文章编号： | 1002-4026（2006）02-0005-04 |
| 收稿时间： | 2005-12-10 |
| 修稿时间： | 2005年12月10 |
A method of pole placement based on controllability canonical form |
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| GAO Zun-hai,CHEN Mian-yun,SONG Xiang-bo.A method of pole placement based on controllability canonical form[J].Shandong Science,2006,19(2):5-8. | |
| Authors: | GAO Zun-hai CHEN Mian-yun SONG Xiang-bo |
| Institution: | 1. Dept. of Math. and Physics, Wuhan Polytechnic University, Wuhan 430023, China; 2. Dept. of Control Sci . and Engineering, Huazhong Univ. of Sci . and Tech . , Wuhan 430074, China |
| Abstract: | A New method of pole placement based on No.1 controllability canonical form in single-input system is(proposed.)Multi-input system can be decomposed some single-input systems based on Wonham No.1 controllable standard model and the problem of pole placement can be done.The theory and approach are introduced,and the general expression containing arbitrary parameters is obtained for the feedback gain matrix.By properly choosing arbitrary parameters,not only the pole assignment of close-loop system can be done arbitrarily but also the other performance demands can be(obtained) satisfactorily. |
| Keywords: | multi-input system controllability canonical form pole placement |
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