基于树莓派的小型水域智能垃圾清理机器人系统设计与实现 |
| |
引用本文: | 汤伟,高涵,刘思洋.基于树莓派的小型水域智能垃圾清理机器人系统设计与实现[J].科学技术与工程,2019,19(34). |
| |
作者姓名: | 汤伟 高涵 刘思洋 |
| |
作者单位: | 陕西科技大学电气与信息工程学院,西安710021;陕西科技大学工业自动化研究所,西安710021;陕西科技大学电气与信息工程学院,西安710021 |
| |
基金项目: | 陕西省重点科技创新团队项目;陕西省科技统筹创新工程计划 |
| |
摘 要: | 清理小型水域漂浮垃圾对改善水域生态环境意义重大。目前,针对人工打捞存在费时费力、安全系数低等问题。同时,市场上已有的水面垃圾清理装置存在结构复杂、体型庞大、难以应用于小型水域且无法脱离人工等问题。为此,设计了一款基于树莓派的小型水域漂浮垃圾清理机器人,基于Raspain操作系统和Tensorflow深度学习框架对机器人进行开发,同时也开发了基于Android操作系统下的远程监控APP,最终实现远程监控、垃圾检测和自动巡航的3种模式下的清洁功能。经测试表明,机器人通过3种工作模式相互配合,实现了对小型水域漂浮垃圾的大面积清理。
|
关 键 词: | 清洁机器人 远程监控 视觉识别 卷积神经网络 自动巡航 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|