基于极限学习机快速分类的人体跌倒检测方法 |
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作者姓名: | 王晓雷 李栋豪 郑晓婉 闫双建 张庆芳 张吉涛 曹玲芝 |
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作者单位: | 郑州轻工业大学电气信息工程学院,郑州,450002;郑州轻工业大学电气信息工程学院,郑州,450002;郑州轻工业大学电气信息工程学院,郑州,450002;郑州轻工业大学电气信息工程学院,郑州,450002;郑州轻工业大学电气信息工程学院,郑州,450002;郑州轻工业大学电气信息工程学院,郑州,450002;郑州轻工业大学电气信息工程学院,郑州,450002 |
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基金项目: | 河南省科技攻关项目;郑州轻工业大学博士科研基金项目 |
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摘 要: | 为了准确快速检测人体跌倒状态,提出基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)测量和处理数据的极限学习机(extreme learning machine,ELM)快速分类判别方法。分析了人体运动行为特征,构建了腿部运动参数提取模型;通过IMU采集人体腿部运动特征数据,并进行姿态解算;采用ELM方法对人体运动特征的加速度、角速度和姿态进行分类,判断人体是否处于跌倒状态;根据机器学习评价指标对ELM参数进行优化,得到最佳参数。进行了人体运动状态测量实验,结果表明,ELM方法能够对IMU测量和处理数据进行准确快速地分类。当隐含层结点为1 000时,ELM检测方法跌倒检测的准确率为96. 45%,灵敏度为97. 32%,特异性为89. 32%。因此,采用ELM快速检测方法,可有效地对人体运动特征数据进行分类,实现对人体跌倒行为的准确检测。
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关 键 词: | 惯性测量单元 极限学习机 姿态解算 快速分类 跌倒状态 |
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