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| 一类非线性控制系统的稳定干扰解耦 | |
| 引用本文： | 宫清先,张化光,孟祥萍.一类非线性控制系统的稳定干扰解耦[J].长春工程学院学报(自然科学版),2005,6(3):29-31. |
| 作者姓名： | 宫清先 张化光 孟祥萍 |
| 作者单位： | 1. 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004;长春工程学院,电气与信息学院,长春,130012 2. 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004 3. 长春工程学院,电气与信息学院,长春,130012 |
| 摘 要： | 讨论了一类SISO非线性系统的干扰解耦问题,给出了非线性系统关于干扰的相对阶,通过静态状态反馈实现系统干扰的解耦可解条件以及系统稳定控制,最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 零动态 干扰解耦 反馈镇定 |
| 文章编号： | 1009-8984(2005)03-0029-03 |
| 修稿时间： | 2004年7月6日 |
Disturbance decoupling with stability for a class of nonlinear systems |
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| GONG Qing-xian,et al..Disturbance decoupling with stability for a class of nonlinear systems[J].Journal of Changchun Institute of Technology(Natural Science Edition),2005,6(3):29-31. | |
| Authors: | GONG Qing-xian |
| Abstract: | The problem of disturbance decoupling for a class of nonlinear control systems is discussed.The relative degree associated with disturbance is defined.The solvable condition of disturbance decoupling is given.And disturbance decoupling and stability can be achieved by feedback control.Simulation results verified its effectiveness. |
| Keywords: | nonlinear system relative degree zero dynamic disturbance decoupling feedback stabilization |
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