基于神经网络的一类非仿射非线性系统的H_∞控制 |
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引用本文: | 李娜,王汝凉,陈超洋.基于神经网络的一类非仿射非线性系统的H_∞控制[J].广西科学,2010,17(4):328-331. |
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作者姓名: | 李娜 王汝凉 陈超洋 |
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作者单位: | [1]洪泽中学,江苏淮安200241 [2]广西师范学院信息技术学院,广西南宁530023 [3]广西师范学院数学科学学院,广西南宁530023 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,广西自然科学基金 |
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摘 要: | 利用隐函数定理和泰勒公式及中值定理,将非仿射非线性系统转变为仿射非线性系统,设计一个基于神经网络的控制器,该控制器由等效控制器和H∞控制器组成,能有效的保证闭环系统的稳定及跟踪误差渐近收敛于零,并且使干扰对系统的影响衰减到指定的性能指标.
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关 键 词: | H∞控制 时滞 神经网络 非仿射非线性系统 |
收稿时间: | 2010/3/25 0:00:00 |
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