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基于神经网络的一类非仿射非线性系统的H_∞控制
引用本文:李娜,王汝凉,陈超洋.基于神经网络的一类非仿射非线性系统的H_∞控制[J].广西科学,2010,17(4):328-331.
作者姓名:李娜  王汝凉  陈超洋
作者单位:[1]洪泽中学,江苏淮安200241 [2]广西师范学院信息技术学院,广西南宁530023 [3]广西师范学院数学科学学院,广西南宁530023
基金项目:国家自然科学基金,广西自然科学基金
摘    要:利用隐函数定理和泰勒公式及中值定理,将非仿射非线性系统转变为仿射非线性系统,设计一个基于神经网络的控制器,该控制器由等效控制器和H∞控制器组成,能有效的保证闭环系统的稳定及跟踪误差渐近收敛于零,并且使干扰对系统的影响衰减到指定的性能指标.

关 键 词:H∞控制  时滞  神经网络  非仿射非线性系统
收稿时间:2010/3/25 0:00:00
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