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| 缝针刺入角膜的力学建模与仿真 | |
| 引用本文： | 杨洋,刘笑宇.缝针刺入角膜的力学建模与仿真[J].自然科学进展,2008,18(12):1451-1458. |
| 作者姓名： | 杨洋 刘笑宇 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 利用微力材料试验机以不同的刺入速度，对缝针刺入角膜组织产生的微小力进行一系列的力学测量试验．在此基础上，以超弹性和粘弹性理论为基础构建了角膜组织的材料本构模型．考虑眼外肌和眼压的作用，根据自下而上的建模方式建立角膜的几何模型．基于接触问题中的粘-滑理论，使用点-面和面-面接触的方式建立缝针刺入角膜的接触模型，并利用单元生死技术实现手术中缝针刺入角膜过程的有限元仿真．仿真的结果可为角膜移植机器人的精确控制提供重要的依据，并进一步保证机器人执行角膜移植手术的安全性和可靠性． |
| 关 键 词： | 角膜移植 有限元建模 粘-滑模型 单元生死 |
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