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一类非最小相位多变量系统的自适应控制设计
摘 要:
本文利用一种有界输入计算方法,根据对象的左互质分解(LCF)特性,对一类多变量离散时间模型跟踪控制系统(MFCS)进行设计,进而给出相应的非最小相位系统自适应控制器的设计方法,数字仿真结果表明了这种自适应控制系统设计方法的有效性。
关 键 词:
非最小相位
LCF
MFCS
自适应控制
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