| 基于频域特性的工况变化系统的PI参数整定 |
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| 引用本文： | 叶岚,李少远. 基于频域特性的工况变化系统的PI参数整定[J]. 上海交通大学学报, 2007, 41(11): 1806-1810 |
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| 作者姓名： | 叶岚 李少远 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200240;上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60474051,60534020)，教育部新世纪优秀人才支持计划资助课题 |
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| 摘 要： | 控制系统的闭环特性在频域中是以幅值裕量和相位裕量表征的,由于被控系统在实际运行中工况条件存在不确定性,系统的性能往往达不到设计要求.提出一种基于继电反馈测试的方法,在线测量实时控制系统的两个频域指标,并在此基础上进行PI控制器的参数调整,以保持系统的闭环性能.仿真结果表明,该方法是有效的.
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| 关 键 词： | 控制系统 频域特性 继电反馈 不确定性 比例-积分控制器 参数整定 |
| 文章编号： | 1006-2467（2007）11-1806-05 |
| 收稿时间： | 2006-12-09 |
| 修稿时间： | 2006-12-09 |
PI Controller Auto-tuning for Plant-wide Systems Based on Frequency Domain Performance |
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| YE Lan,LI Shao-yuan. PI Controller Auto-tuning for Plant-wide Systems Based on Frequency Domain Performance[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2007, 41(11): 1806-1810 |
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| Authors: | YE Lan LI Shao-yuan |
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| Abstract: | Gain and phase margins are used as performance measurements in frequency domain.Due to the uncertainty of process,the desired performance always can not be achieved.A relay feedback test approach was proposed to estimate the system's two measurements of frequency domain.And PI controller parameters were tuned to retain the closed-loop performance.The simulation results show the validity of this method. |
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| Keywords: | control system frequency domain performance relay feedback uncertainty proportional-integral controller parameters tuning |
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