μC/OS-Ⅱ内核任务调度算法的改进 |
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作者姓名: | 邹航 李小文 |
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作者单位: | 重庆邮电大学计算机科学与技术学院,重庆 400065;重庆理工大学计算机科学与工程学院,重庆 400054;重庆邮电大学3G研究院,重庆,400065 |
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基金项目: | 国家科技型技术创新基金 |
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摘 要: | μC/OS-Ⅱ是一个基于任务优先级抢占式的实时内核,但它不具有相同优先级任务的实时调度功能.为了使μC/OS-Ⅱ内核既支持不同优先级的多任务抢占式调度,又支持同一优先级的多任务调度,提出对μC/OS-Ⅱ内核的改造,加入以时间片轮转调度算法进行相同优先级任务的调度.方法是保持原有不同优先级抢占式调度链表,增加相同优先级的时间片轮转调度链表,通过任务控制块指针使任务调度在2个链表之间切换.给出了在μC/OS-Ⅱ任务调度模块中算法改进的实现步骤、实验过程和结果.结果说明了提出的改进调度算法是可行的.
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关 键 词: | μC/OS-Ⅱ 相同优先级任务调度 时间片轮转调度 优先级抢占 链表 |
收稿时间: | 2008-12-08 |
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