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| 基于HSIC的适应性融合控制策略 | |
| 作者姓名： | 倪元敏( |
| 作者单位： | 重庆工业职业技术学院机械工程学院,重庆401120 |
| 基金项目： | 重庆市教委科技项目(2012 09 3 314) |
| 摘 要： | 针对不确定性复杂关联系统难以采用PID控制,探讨了一种基于仿人智能的适应性融合控制策略.分析了系统的控制论特性,讨论了PID控制面临的挑战,基于仿人智能控制,研究了对复杂关联系统的适应性融合控制策略,构造了相应的控制算法.文中以某不确定性复杂关联对象控制为例,分别采用PID与适应性融合控制策略进行了仿真对比研究,实验的系统响应曲线验证了该策略的良好动静态控制品质与适应性.研究结果表明,适应性融合控制策略与控制算法是可行与合理的. |
| 关 键 词： | 不确定性 复杂关联系统 仿人智能控制 融合控制策略 适应性 |
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