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| 不确定线性切换系统的H_∞鲁棒控制和极点配置 | |
| 作者单位： | 江南大学电气自动化研究所 |
| 摘 要： | 针对基于任意规则切换的不确定线性切换系统,研究其极点配置及H∞鲁棒控制问题.使用公共Lyapunov函数方法,构造连续状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,每个子系统和整个切换系统渐近稳定,同时切换系统对外界干扰有一定的抑制能力即满足一定的H∞扰动抑制水平,该控制器还能在复平面左半平面一圆形区域内配置闭环系统的极点.控制器的求解等效为线性矩阵不等式的可解性问题.仿真示例验证了该方法的可行性和有效性. |
| 关 键 词： | 不确定线性切换系统 极点配置 H∞控制 线性矩阵不等式 状态反馈 |
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