步进电机的高速驱动方法

本文论述了一种新的步进电机驱动方法。用换流器控制的可控硅驱动器的电机绕组电流建立时间远小于用晶体管驱动器的建立时间,于是,绕组中建立磁场的瞬态过程缩短了,设定输出力矩的最大步进率增加。用该驱功方法,使绕组中电流建立时间只依赖于振荡周期(LC)~(1/2)而与时间常数 L/R 无关。所以每个串联电阻 R 的值可以减小以降低 R 中的功耗,电机效率提高。控制驱动器的每个信号可由微处理机产生和控制,有效而方便。