| 基于神经网络路径规划的硬件设计 |
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| 引用本文： | 曾庆立,李丽华,唐圣学.基于神经网络路径规划的硬件设计[J].吉首大学学报(自然科学版),2007,28(6):74-76. |
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| 作者姓名： | 曾庆立 李丽华 唐圣学 |
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| 作者单位： | (1.吉首大学物理与信息工程学院，湖南 吉首 416000;2.芷江师范学校，湖南 怀化 418000） |
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| 摘 要： | 传统路径规划算法在实时系统中存在速度慢等缺陷，笔者给出了路径规划算法的神经网络模型，并通过硬件描述语言在FPGA中得以实现.该算法充分发挥了FPGA的并行运算功能，稳定性好.
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| 关 键 词： | BP神经网络 路径搜索 VHDL |
| 文章编号： | 1007-2985(2007)06-0074-03 |
| 修稿时间： | 2007年9月21日 |
Hardware Implementation of a Neural Network Based Path Planning Algorithm |
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| ZENG Qing-li,LI Li-hua,TANG Sheng-xue.Hardware Implementation of a Neural Network Based Path Planning Algorithm[J].Journal of Jishou University(Natural Science Edition),2007,28(6):74-76. |
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| Authors: | ZENG Qing-li LI Li-hua TANG Sheng-xue |
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| Institution: | (1.College of Physics Science and Information Engineering,Jishou University,Jishou 416000,Hunan China;2.Zhijiang Teacher College,Huaihua 418000,Hunan China) |
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| Abstract: | This paper presents a new approach for designing a neural network based path planning algorithm in an Integrated Circuit by using the VHDL.The structure of the VHDL provides a convenient construct for the implementation of neural network into electronichardware.In addition,with VHDL analyzer and logic synthesissoftware,hardware prototypes can be implemented in FPGA.It is of wide use with its high stablization. |
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| Keywords: | BP neural network path planning VHDL |
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