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| 三角平台并联机器人奇异位形研究 | |
| 引用本文： | 赵新华,张晓.三角平台并联机器人奇异位形研究[J].天津理工学院学报,2000,16(2):8-10. |
| 作者姓名： | 赵新华 张晓 |
| 作者单位： | [1]天津理工学院机械工程系 [2]天津707研究所 |
| 摘 要： | 介绍一种并联机器人奇异位形分析计算的新方法，该方法以动平台瞬时运动为基础，建立奇异位形条件，从而获得简化的奇异位形判别方程式，以三自由度三角平台并联机器人为例对这一问题进行研究。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 奇异位形 三自由度 三角平台 |
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