| 交流同步伺服系统的一种惯量强鲁棒控制方案 |
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| 引用本文： | 杨玉峰,秦忆.交流同步伺服系统的一种惯量强鲁棒控制方案[J].华中科技大学学报(自然科学版),1999,27(1):4-6. |
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| 作者姓名： | 杨玉峰 秦忆 |
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| 作者单位： | 华中理工大学自动控制工程系 |
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| 摘 要： | 针对交流永磁同步电机伺服系统，在变结构控制理论基础上提出了一种惯量强鲁棒控制方案．从李雅普洛夫稳定性理论出发分析了这种控制方案对转动惯量的鲁棒性，给出了仿真和实验结果，并指出它在工程上的应用前景
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| 关 键 词： | 变结构控制 鲁棒性 稳定性 |
| 修稿时间： | 1998-07-31. |
An Inertia-Robust Control Strategy for AC PMSM Serve System |
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| Yang Yufeng,Qin Yi.An Inertia-Robust Control Strategy for AC PMSM Serve System[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,1999,27(1):4-6. |
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| Authors: | Yang Yufeng Qin Yi |
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| Institution: | Yang Yufeng Qin Yi |
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| Abstract: | An inertia robust control strategy is presented based on VSS theory for AC PMSM Servo System. The robustness is analyzed to the motor inertia of the method from the stability theory of Lyapunov, and the results of the simulation and experiments are given, pointing out some applications of this method in the furture. |
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| Keywords: | VSS Control robustness stability |
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