基于分布式的开放式移动机器人平台的设计 |
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作者姓名: | 王虎军 刘逢博 张彦俊 |
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作者单位: | [1]中国劳动关系学院,北京100048 [2]安捷伦(上海)科技有限公司,上海200000 |
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摘 要: | 研究适合网络控制的机器人系统结构、接口方式、硬件结构和机器人控制方式等等,将为机器人在这方面的应用起到积极的推动作用。然而,目前对这种特殊机器人的硬件结构本身的研究却相对比较缺乏。本文提出了设计一种适合网络控制的小型机械臂系统与移动机器人,描述了通用、开放、分布式控制的即插即用机械臂和高度可扩展的移动机器人控制平台,并探讨了它们在网络机器人及其他场合的应用。
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关 键 词: | 机器人 控制 |
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