| 基于重复控制的多轴旋转机械动不平衡问题研究 |
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| 引用本文： | 陆仲达,王丽婧,张金凤,于颖.基于重复控制的多轴旋转机械动不平衡问题研究[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版),2015(2):86-89. |
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| 作者姓名： | 陆仲达 王丽婧 张金凤 于颖 |
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| 作者单位： | 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511604) |
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| 摘 要： | 在分析旋转机械体的运动学和动力学模型的基础上,建立了运动系统的动不平衡模型,表现出由于运动系统存在动不平衡问题造成的周期性扰动力矩,影响旋转机械体各轴的定位精度和速率精度。针对旋转机械体系统的动平衡扰动是多周期的,提出重复控制方法,该方法能将减小周期正弦非线性干扰引起的系统误差。选取测试台作为研究对象进行仿真,结果验证了所设计的控制系统对消除动平衡引起的周期性扰动的有效性。
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| 关 键 词： | 旋转机械 动不平衡 周期扰动 重复控制 |
Research of dynamic unbalance of multiple spindle rotating mechanical based on repetitive control |
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| LU Zhong-da;WANG Li-jing;ZHANG Jin-feng;YU Ying.Research of dynamic unbalance of multiple spindle rotating mechanical based on repetitive control[J].Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition),2015(2):86-89. |
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| Authors: | LU Zhong-da;WANG Li-jing;ZHANG Jin-feng;YU Ying |
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| Institution: | LU Zhong-da;WANG Li-jing;ZHANG Jin-feng;YU Ying;School of Computer and Control Engineering, Qiqihar University; |
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