基于LMI非线性不确定时变时滞系统鲁棒H∞控制器设计 |
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引用本文: | 贾美娟.基于LMI非线性不确定时变时滞系统鲁棒H∞控制器设计[J].大庆师范学院学报,2008,28(2):37-40. |
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作者姓名: | 贾美娟 |
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作者单位: | 大庆师范学院,计算机科学与信息技术系,黑龙江,大庆,163712 |
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摘 要: | 应用线形矩阵不等式(LMI)方法给出了一类非线性不确定时变时滞系统的鲁棒H∞控制器设计方法。应用Lyapunov稳定性理论得到相应的LM I,通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒稳定又能保证闭环系统鲁棒H∞性能的控制器。
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关 键 词: | 非线性不确定性 时变时滞 线性矩阵不等式 |
文章编号: | 1006-2165(2008)02-0037-04 |
修稿时间: | 2007年9月5日 |
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