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| 基于 Unity 3D的体感游戏设计与视角互补滤波优化 | |
| 引用本文： | 林梅燕,廖一鹏.基于 Unity 3D的体感游戏设计与视角互补滤波优化[J].宁夏大学学报(自然科学版),2021,42(2):122-128. |
| 作者姓名： | 林梅燕 廖一鹏 |
| 作者单位： | 阳光学院人工智能学院,福建福州 350015;福州大学物理与信息工程学院,福建福州 350108 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;福建省自然科学基金;福建省教育厅项目 |
| 摘 要： | 如何有效获得良好的游戏视角是Unity 3D游戏人物建模以及场景搭载的关键.针对模块MPU6050取值敏感、不稳定、瞬时角度值误差大等问题,提出一种结合DMP自带滤波和误差补偿互补滤波的算法对游戏视角进行优化.在进行Unity 3D的体感游戏人物建模以及场景搭载时,将手柄获取的原始数据先通过DMP自带滤波算法进行滤波,... |
| 关 键 词： | Unity 3D 体感游戏 视角 互补滤波 DMP自带滤波 误差补偿 |
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