| 一种基于投影标靶的手眼相机标定方法 |
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| 引用本文： | 高学海,徐科军,张瀚,刘晓丽.一种基于投影标靶的手眼相机标定方法[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2008,31(9). |
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| 作者姓名： | 高学海 徐科军 张瀚 刘晓丽 |
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| 摘 要： | 文章研究了一种基于投影标靶的手眼相机线性标定方法.该方法确定了半物理仿真系统中各组成部分之间的位置关系,以保证标定的正确、有效进行;规定了标定用的投影标靶设计原则,以保证标定的精度;改变了传统线性标定算法坐标系的建立方法,以保证由标定结果分解的外参数满足位姿测量的要求.实验结果表明,该方法的标定精度满足位姿测量的要求,是一种可行和有效的标定方法.
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| 关 键 词： | 半物理仿真系统 手眼相机 投影标靶 |
A method of hand-eye camera calibration based on projective calibration target |
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| GAO Xue-hai,XU Ke-jun,ZHANG Han,LIU Xiao-li.A method of hand-eye camera calibration based on projective calibration target[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2008,31(9). |
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| Authors: | GAO Xue-hai XU Ke-jun ZHANG Han LIU Xiao-li |
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