| 变参数网络控制系统的双模态离散跳变模糊控制 |
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| 引用本文： | 吴凤鸽,孙富春,刘华平,李滋堤. 变参数网络控制系统的双模态离散跳变模糊控制[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2009, 0(Z1) |
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| 作者姓名： | 吴凤鸽 孙富春 刘华平 李滋堤 |
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| 作者单位： | 清华大学智能技术与系统国家重点实验室;清华大学计算机科学与技术系; |
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| 基金项目： | 国家自然科学杰出青年基金资助项目(60625304); 国家自然科学基金资助项目(60621062,90716021); 国家重大基础研究发展计划(973计划)资助项目(2007CB311003,2009CB724002) |
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| 摘 要： | 研究了一类变参数非线性网络控制系统随机稳定性和控制器设计问题.针对具有有界随机延迟和数据包丢失的不确定网络控制系统,提出一种离散时间跳变模糊方法,建立其双模态不确定Takagi-Sugeno模糊数学模型,综合刻画了网络的有界随机时延和丢包特性、网络传输的不对称性以及控制对象的不确定性非线性动力学现象.基于该模型,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,推导出系统随机稳定的充分条件,给出了具有分段二次Lyapunov稳定与次优性能指标的保成本状态反馈模糊控制器的设计方法.该方法归结为一组双线性矩阵不等式,可利用同伦迭代算法求解.数例仿真结果表明,对于任意容许的不确定性,该方法设计的控制器能使系统随机稳定.
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| 关 键 词： | 网络控制 双模态 变参数 |
Two-mode discrete-time jump fuzzy control of uncertain networked control system |
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| Wu Fengge Sun Fuchun Liu Huaping Li Zidi. Two-mode discrete-time jump fuzzy control of uncertain networked control system[J]. Journal of Southeast University(Natural Science Edition), 2009, 0(Z1) |
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| Authors: | Wu Fengge Sun Fuchun Liu Huaping Li Zidi |
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| Affiliation: | Wu Fengge Sun Fuchun Liu Huaping Li Zidi(State Key Laboratory of Intelligent Technology , Systems,Tsinghua University,Beijing 100084,China)(Department of Computer Science , Technology,China) |
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| Abstract: | The problem of stochastic stability and controller design for a class of uncertain nonlinear networked control systems(NCSs) is studied.Aiming at the NCSs with the stochastic but bounded delay and packets dropout,a discrete-time jump fuzzy method is presented,which implements the double-mode Takagi-Sugeno fuzzy modeling of the NCSs.This model describes the network characteristics of the stochastic but bounded delays,packets dropout,asymmetry,and uncertain nonlinear dynamics of controlled plants.Based on thi... |
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| Keywords: | networked control double-mode uncertainty |
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