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| 客车半主动悬架防侧翻模糊滑模控制 | |
| 作者姓名： | 廖聪 吴新烨 黄红武 |
| 作者单位： | 厦门大学物理与机电工程学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51305372) |
| 摘 要： | 为了提高客车的防侧翻能力,建立了4自由度的客车整车动力学模型,并以此为基础设计了半主动悬架防侧翻控制器,提出了一种基于半主动悬架的模糊滑模控制策略.在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真计算,仿真结果表明:采用所提出的模糊滑模控制策略,可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角速度,提高汽车的侧翻稳定性,降低汽车侧翻事故发生可能性. |
| 关 键 词： | 半主动悬架 防侧翻控制 模糊滑模控制 主动安全性 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |