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杂志ISSN号
迭代学习PMLSM跟踪控制
作者姓名:
赵玉杰
作者单位:
厦门兴才学院工学院;
摘 要:
在具有重复运动轨迹跟踪系统中,为了抑制永磁同步直线电机系统模型的不确定性、外部扰动,提高跟踪精度,提出用前馈-反馈结构来控制PMLSM的运动过程。重复迭代学习前馈控制可以提高系统轨迹跟踪性能,而IP反馈控制对参数变化和外部扰动有很好的抑制作用,提高系统的稳定性。Matlab仿真结果验证了方法的有效性。
关 键 词:
直线永磁同步电机(PMLSM)
学习控制
IP反馈控制
前馈
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