迭代学习PMLSM跟踪控制 |
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引用本文: | 赵玉杰.迭代学习PMLSM跟踪控制[J].吉林工学院学报,2014(3). |
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作者姓名: | 赵玉杰 |
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作者单位: | 厦门兴才学院工学院; |
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摘 要: | 在具有重复运动轨迹跟踪系统中,为了抑制永磁同步直线电机系统模型的不确定性、外部扰动,提高跟踪精度,提出用前馈-反馈结构来控制PMLSM的运动过程。重复迭代学习前馈控制可以提高系统轨迹跟踪性能,而IP反馈控制对参数变化和外部扰动有很好的抑制作用,提高系统的稳定性。Matlab仿真结果验证了方法的有效性。
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关 键 词: | 直线永磁同步电机(PMLSM) 学习控制 IP反馈控制 前馈 |
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