区域策略在Robocup中的应用 |
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引用本文: | 肖明尧. 区域策略在Robocup中的应用[J]. 长春师范学院学报, 2009, 28(5): 37-39 |
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作者姓名: | 肖明尧 |
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作者单位: | 长春师范学院计算机科学与技术学院,吉林长春130032 |
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摘 要: | 本文阐述了区域策略在足球机器人仿真比赛中的重要性,提出球员角色与区域策略的相关概念。在线比赛时,协作是通过每个球员自身的观察和推理来实现的,而区域策略就是通过球员在场上划分的区域问的协作实现的。通过区域策略,我们成功地提高了仿真球员在场上的进攻与防守效率。
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关 键 词: | 足球机器人Robocup 多智能体系统 区域策略 |
Application of Regional Strategy in Robocup |
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