|
|||||
|
|
| 机器人关节内插轨迹4－3－4分段法的分析与计算 | |
| 作者姓名： | 王焱 |
| 作者单位： | 山东建材学院工业自动化系 |
| 摘 要： | 机器人的运动，必须沿着贯穿空间一组点的曲线，从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求，必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹４－３－４分段法进行分析与计算。使用这种方法，可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度，描述机器人手部在规定路径上的运动 |
| 关 键 词： | 机器人；运动；轨迹规化 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |