基于改进的无迹粒子滤波算法的列车组合定位方法研究 |
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引用本文: | 董昱,李慧娟.基于改进的无迹粒子滤波算法的列车组合定位方法研究[J].科学技术与工程,2014(3). |
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作者姓名: | 董昱 李慧娟 |
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作者单位: | 兰州交通大学自动化与电气工程学院; |
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摘 要: | 列车实时定位是保证列车安全运行的重要环节。随着北斗卫星导航系统的发展,北斗卫星已逐步具备应用于列车定位的能力。针对北斗导航定位系统的特点及存在的问题,将SINS系统作为其补充定位方式。由于传统滤波算法在进行状态估计时仍存在粒子退化现象,为了进一步提高估计性能,提出了基于人工免疫无迹粒子滤波算法(AI-UPF)的列车组合定位方法。将人工免疫算法引入UPF算法的重采样过程,对粒子进行克隆和变异,改善了样本集的多样性,减轻了退化现象的影响。用该方法和UPF算法分别对北斗/SINS列车组合定位系统进行仿真实验。结果表明,AI-UPF算法能进一步减小定位误差,滤波效果较好。
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关 键 词: | 无迹粒子滤波(UPF) 粒子退化 人工免疫 组合定位 |
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