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| 基于位置检测的桥式起重机模糊滑模纠偏控制 | |
| 作者单位： | ;1.河南工学院 |
| 摘 要： | 起重机在实际运行过程中会出现跑偏和"啃轨"的现象,从而影响起重机的使用和寿命。针对此现象,采用传感器检测车轮的位置信息,使用模糊控制和滑模控制相结合的控制策略,有效提升起重机的性能,提高实际生产效率,延长起重机寿命。 |
| 关 键 词： | 桥式起重机 位置检测 模糊滑模控制 |
Deviation Correction of Bridge Crane Based on Position Detection with Fuzzy Sliding Mode Control |
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