|
|||||
|
|
| 一种四自由度串联采摘机械臂系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.西北农林科技大学机械与电子工程学院 |
| 摘 要： | 为提高番茄采摘效率,降低番茄生产成本,本文设计了一种四自由度串联采摘机械臂系统。在设计过程中,笔者首先确定关节型机械臂构型,分析机械臂各杆长和工作负载,完后各关节电机选型;然后设计控制系统以及无刷电机控制流程;最后搭建实物样机,控制各关节的电机将末端执行器送到成熟番茄的位置完成采摘任务。 |
| 关 键 词： | 番茄采摘 四自由度 串联机械臂 无刷电机 |
Design of a 4-DOF Series Picking Manipulator System |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |